Segundo a concessionária que administra a rodovia, o acidente aconteceu quando o vereador perdeu o controle do caminhão carregado com mandioca que dirigia e capotou na pista. A cabine ficou destruída. 

Edson ficou preso nas ferragens e foi socorrido pela equipe de resgate, mas não resistiu aos ferimentos e morreu no local.

Com o impacto, a carga de mandioca ficou espalhada sobre a via, que precisou ser interditada para o atendimento da ocorrência. 

O vereador era produtor rural e transportava mandioca no caminhão.